بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت بررسی گیم نت ها

    دانلود پاورپوینت بررسی گیم نت ها پاورپوینت بررسی گیم نت ها پاورپوینت گیم نت چیست پاورپوینت راه اندازی گیم نت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی گیم نت ها جهت رشته IT در قالب 47 اسلاید و با فرمت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش محافظه کاری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش محافظه کاری مبانی نظری محافظه کاری دانلود مبانی نظری محافظه کاری پیشینه تحقیق محافظه کاری ادبیات نظری محافظه کاری فصل دوم پایان نامه محافظه کاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق محافظه کاری ادبیات و مبانی…

  • پاورپوینت همسان سازی جهانی و یکنواختی استانداردهای بین المللی

    پاورپوینت همسان سازی جهانی و یکنواختی استانداردهای بین المللی پاورپوینت همسان سازی استانداردهای بین المللی پاورپوینت همسان سازی استانداردهای جهانی پاورپوینت یکنواختی استانداردهای بین المللی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت همسان سازی جهانی و یکنواختی استانداردهای بین المللی جهت…

  • دانلود پاورپوینت معماری مناره ها

    دانلود پاورپوینت معماری مناره ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری مناره ها جهت رشته معماری در 30 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       عملكرد مناره ، معماري مساجد…

  • نظریه های روانشناسان درباره سبک های فرزندپروری

    نظریه های روانشناسان درباره سبک های فرزندپروری شیوه های فرزند پروری نظریه های شیوه های فرزند پروری پایان نامه شیوه های فرزند پروری پایان نامه نظریه های شیوه های فرزند پروری بررسی نظریه های سبکهای فرزندپروری پایان نامه سبکهای فرزندپروری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق جهت گیری مذهبی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق جهت گیری مذهبی مبانی نظری جهت گیری مذهبی ادبیات نظری جهت گیری مذهبی چارچوب نظری جهت گیری مذهبی فصل دوم پایان نامه جهت گیری مذهبی دانلود مبانی نظری جهت گیری مذهبی پیشینه جهت گیری مذهبی…

  • پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل چهارده طراحی معماری و چرایی آن

    پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل چهارده طراحی معماری و چرایی آن پاورپوینت مهندسی نرم افزار طراحی معماری و چرایی آن دانلود پاورپوینت مهندسی نرم افزار طراحی معماری و چرایی آن پاورپوینت درباره مهندسی نرم افزار طراحی معماری و…

  • پرسشنامه 158 سوالی سلامت اجتماعی مبتنی بر آموزه های اسلامی

    پرسشنامه 158 سوالی سلامت اجتماعی مبتنی بر آموزه های اسلامی کلمات کلیدی : پرسشنامه سلامت اجتماعی پرسشنامه سلامت اجتماعی اسلامی پرسشنامه استاندارد سلامت اجتماعی پرسشنامه عوامل اجتماعی موثر بر سلامت پرسشنامه سلامت اجتماعی شمسایی و همکاران پرسشنامه سلامت اجتماعی مبتنی…

  • پاورپوینت آموزشی طرح ریزی و ارزشیابی موجودی ها

    پاورپوینت آموزشی طرح ریزی و ارزشیابی موجودی ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی طرح ریزی و ارزشیابی موجودی ها جهت رشته گوناگون در قالب 73 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • راهنمای کتاب احتمال، متغیرهای تصادفی و فرآیند های اتفاقی 1و2

    راهنمای کتاب احتمال، متغیرهای تصادفی و فرآیند های اتفاقی 1و2 کلمات کلیدی : راهنمای کتاب احتمال، متغیرهای تصادفی و فرآیند های اتفاقی 1و2 تالیف آتناسیوس پاپولیس - یو اس پیلای برگردان نجمه رحیمی شاندیز رفتن به سایت اصلی راهنمای کتاب…

  • پاورپوینت آموزش نقشه کشی معماری

    پاورپوینت آموزش نقشه کشی معماری دانلود پاورپوینت آموزش نقشه کشی معماری پاورپوینت انواع نقشه کشی پاورپوینت نقشه کشی پاورپوینت معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش نقشه کشی معماری جهت رشته معماری در قالب 78 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت نگاهی به علم روانشناسی

    پاورپوینت نگاهی به علم روانشناسی پاورپوینت علم روانشناسی میگه پاورپوینت علم روانشناسی شخصیت پاورپوینت علم روانشناسی چهره پاورپوینت علم روانشناسی در جدول پاورپوینت علم روانشناسی بالینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نگاهی به علم روانشناسی جهت رشته روانشناسی در…

  • پاورپوینت شبیه سازی به زبان ساده

    پاورپوینت شبیه سازی به زبان ساده پاورپوینت انواع شبیه سازی پاورپوینت شبیه سازی چیست و چگونه انجام میشود پاورپوینت شبیه سازی حیوانات به زبان ساده پاورپوینت شبیه سازی چیست به زبان ساده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبیه سازی…

  • پاورپوینت آشنایی با امنیت سیستم‌ های کنترل صنعتی کشور

    پاورپوینت آشنایی با امنیت سیستم‌ های کنترل صنعتی کشور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با امنیت سیستم‌ های کنترل صنعتی کشور جهت رشته صنایع در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • دانلود پاورپوینت کتاب دوره آشنایی با مدیریت پروژه

    دانلود پاورپوینت کتاب دوره آشنایی با مدیریت پروژه پاورپوینت کتاب مدیریت پروژه دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه پاورپوینت مدیریت زمان پروژه پاورپوینت مدیریت ریسک پروژه پاورپوینت در مورد مدیریت پروژه پاورپوینت مدیریت و کنترل پروژه دانلود پاورپوینت مدیریت و کنترل پروژه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق توانایی فراشناختی 60 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق توانایی فراشناختی 60 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری توانایی فراشناختی ادبیات نظری توانایی فراشناختی چارچوب نظری توانایی فراشناختی فصل دوم پایان نامه توانایی فراشناختی دانلود مبانی نظری توانایی فراشناختی پیشینه توانایی فراشناختی پیشینه تحقیق…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با رشته مهندسی برق

    دانلود پاورپوینت آشنایی با رشته مهندسی برق پاورپوینت آشنایی با رشته مهندسی برق پاورپوینت آشنایی با گرایش های رشته برق پاورپوینت اهداف گرایش های رشته برق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با رشته مهندسی برق جهت رشته برق…

  • FsQCA

    FsQCA FsQCA رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه این مطالعه از آنالیز تطبیقی کیغی با مجموع فازی (fsQCA) با استفاده از fs/QCA 2.5 (راجین و داوی ، 2014) استفاده میکند. fsQCA با یکپارچه سازی مجموعه فازی و منطق نامعلوم (زاده…

  • پاورپوینت بررسی حدیث ثقلین

    پاورپوینت بررسی حدیث ثقلین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی حدیث ثقلین جهت رشته دین و مذهب در قالب 14 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       حديث ثَقَلين…

  • دانلود پاورپوینت کتاب فیزیک پایه 2 از محمد ابراهیم ابوکاظمی

    دانلود پاورپوینت کتاب فیزیک پایه 2 از محمد ابراهیم ابوکاظمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب فیزیک پایه 2 از محمد ابراهیم ابوکاظمی جهت رشته شیمی در قالب 309 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت تعامل روابط عمومی و رسانه

    پاورپوینت تعامل روابط عمومی و رسانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعامل روابط عمومی و رسانه جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت فصل بیستم کتاب مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع پیمانهای آتی

    پاورپوینت فصل بیستم کتاب مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع پیمانهای آتی دانلود پاورپوینت فصل بیستم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز ترجمه دکتر رضا تهرانی و دکتر عسکر نوربخش با موضوع پیمانهای آتی پاورپوینت فصل…

  • پرسشنامه تاثیر هوش معنوی و معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی

    پرسشنامه تاثیر هوش معنوی و معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی پرسشنامه هوش معنوی پرسشنامه معنویت در محیط کار پرسشنامه تعهد سازمانی پرسشنامه تاثیر هوش معنوی بر تعهد سازمانی پرسشنامه تاثیر معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی رفتن…

  • تخمین هزینه های زیست محیطی سدهای برق آبی

    تخمین هزینه های زیست محیطی سدهای برق آبی ارزیابی زیست محیطی احداث سد هزینه های زیست محیطی احداث سد هزینه های زیست محیطی سدهای برق آبی ارزیابی زیست محیطی سد برقابی سیاه بیشه هزینه های زیست محیطی سد برقابی سیاه…

  • بازیافت حرارتی از دیگ های روغن داغ

    بازیافت حرارتی از دیگ های روغن داغ بازیافت حرارتی دیگ های روغن داغ ساخت مبدل های حرارتی بویلرهای بازیافت حرارتی افزایش راندمان دیگ روغن داغ انرژی گرمایی گازهای داغ بازیافت حرارتی از دیگ های روغن داغ دانلود پایان نامه مهندسی…

  • پاورپوینت اشعار مسعود سعد سلمان

    پاورپوینت اشعار مسعود سعد سلمان پاورپوینت تحقیق راجب اشعار مسعود سعد سلمان پاورپوینت انواع اشعار مسعود سعد سلمان دانلود پاورپوینت اشعار مسعود سعدسلمان پاورپوینت اصطلاحات به كار رفته در اشعار مسعود سعد سلمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اشعار…

  • پاورپوینت آموزش تدریس علوم سوم دبستان - هر کدام جای خود ( 1) و ( 2)

    پاورپوینت آموزش تدریس علوم سوم دبستان - هر کدام جای خود ( 1) و ( 2) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس علوم سوم دبستان - هر کدام جای خود ( 1) و ( 2) به کودکان کلاس…

  • پرسشنامه سنجش آمادگی سازمان برای پیاده سازی ERP

    پرسشنامه سنجش آمادگی سازمان برای پیاده سازی ERP پرسشنامه پیاده سازی erp در سازمان مراحل پیاده سازی erp متدولوژی های پیاده سازی erp پرسشنامه اجرای سیستمهای ERP در سازمان پیاده سازی برنامه‌ ریزی منابع سازمانی پرسشنامه امکان سنجی پیاده سازی…

  • تاثیر سرمایه فکری بر کارایی درآمد در صنعت بانکداری ایران

    تاثیر سرمایه فکری بر کارایی درآمد در صنعت بانکداری ایران محاسبه کارایی درآمد بانک­ها سرمایه فکری مقاله سرمایه فکری تاثیر سرمایه فکری بر کارایی درآمد سرمایه فکری در صنعت بانکداری ایران تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد مالی تاثیر سرمایه فکری…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب فراگرد تنظيم تا کنترل بودجه از اسفندیار فرج وند

    پاورپوینت خلاصه کتاب فراگرد تنظيم تا کنترل بودجه از اسفندیار فرج وند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب فراگرد تنظيم تا کنترل بودجه از اسفندیار فرج وند جهت رشته ی حسابداری در قالب 244 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت آشنایی با بلایای طبیعی

    پاورپوینت آشنایی با بلایای طبیعی پاورپوینت روز جهانی کاهش بلایای طبیعی در مدارس پاورپوینت تاریخچه بلایای طبیعی در ایران پاورپوینت بلایای طبیعی سیل پاورپوینت لیست بلایای طبیعی در جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بلایای طبیعی جهت رشته…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارت حل مسئله

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارت حل مسئله فصل دوم پایان نامه مهارت حل مسئله مبانی نظری مهارت حل مسئله پیشینه تحقیق مهارت حل مسئله پیشینه داخلی مهارت حل مسئله پیشینه خارجی مهارت حل مسئله پیشینه پژوهش مهارت حل مسئله…

  • تیغ فرزها

    تیغ فرزها تیغ فرز فرزکاری انواع تیغ‌فرز رنده های برش دانلود پایان نامه رشته مکانیک خرید پایان نامه رشته مکانیک سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل فروشگاه فایل رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع آمارها

    پاورپوینت آشنایی با انواع آمارها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع آمارها جهت رشته آمار در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در عصر حاضر…

  • پایان نامه رشته محیط زیست با عنوان روشهای مدیریت،بیخطر سازی و دفن مواد زاید خطرناک

    پایان نامه رشته محیط زیست با عنوان روشهای مدیریت،بیخطر سازی و دفن مواد زاید خطرناک مدیریت پسماندها روشهای مدیریت مواد زاید خطرناک روشهای دفن مواد زاید خطرناک روشهای بیخطر سازی مواد زاید خطرناک پایان نامه مدیریت پسماند پایان نامه مواد…