بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • دانلود تحقیق درباره علائم و نشانه های استرس معلمان زن word

    دانلود تحقیق درباره علائم و نشانه های استرس معلمان زن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی علائم و نشانه های استرس معلمان زن با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • مقاله کامل و جامع رشته مهندسی برق با عنوان PLC

    مقاله کامل و جامع رشته مهندسی برق با عنوان PLC پروژه پایانی رشته مهندسی برق PLC PLC آشنایی با PLC پروژه مهندسی برق خرید پروژه رشته برق انجام پروژه برق پایان نامه برقو الکترونیک خرید پایان نامه برق دانلود مقالات…

  • پاورپوينت معماری روم

    پاورپوينت معماری روم پاورپوينت معماری پاورپوینت کلیسا معماری روم ppt پاورپوينت معماری ایتالیا پاورپوينت در مورد معماری پاورپوينت در مورد معماری روم دانلود پاورپوینت معماری روم دانلود پاورپوینت معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت معماری روم جهت رشته تاریخ…

  • بررسی رابطه بین كیفیت زندگی كاری با عملکرد سازمانی کارکنان

    بررسی رابطه بین كیفیت زندگی كاری با عملکرد سازمانی کارکنان عملكرد سازمانی کیفیت زندگی كاری كاركنان دانشگاه پیام نور دانلود مقالات رشته مدیریت دولتی بررسی رابطه بین كیفیت زندگی كاری با عملکرد سازمانی کارکنان دانلود مقالات مدیریت دولتی دانلود مقالات…

  • پاورپوینت مستندسازی در مدیریت

    پاورپوینت مستندسازی در مدیریت دانلود پاورپوینت مستندسازی در مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مستندسازی در مدیریت جهت رشته مدیریت در قالب 31 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مستند…

  • دانلود پاورپوینت روانشناسی تبلیغات

    دانلود پاورپوینت روانشناسی تبلیغات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روانشناسی تبلیغات جهت رشته روانشناسی در 143 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       به طور کلی، روانشناسی تبلیغات ترکیبی از…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجرای احکام داوری بین المللی 108 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجرای احکام داوری بین المللی 108 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری اجرای احکام داوری بین المللی دانلود مبانی نظری اجرای احکام داوری بین المللی پیشینه تحقیق اجرای احکام داوری بین المللی ادبیات نظری اجرای…

  • پاورپوینت حفظ دمای بدن

    پاورپوینت حفظ دمای بدن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حفظ دمای بدن جهت رشته ی پزشکی در قالب 75 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سطح بدن نوزاد…

  • دانلود پاورپوینت سقف های فضایی

    دانلود پاورپوینت سقف های فضایی پاورپوینت معماری سقف پاورپوینت در مورد معماری سقف فضایی پاورپوینت معرفی سقف فضایی در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سقف های فضایی جهت رشته معماری در 12 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • پاورپوینت بررسی سقفهای کرومیت

    پاورپوینت بررسی سقفهای کرومیت پاورپوینت بررسی سقفهای کرومیت بررسی سقفهای کرومیت تحقیق بررسی سقفهای کرومیت مقاله بررسی سقفهای کرومیت تاریخچه سقف کرومیت اجزای تشکیل دهنده سقف کرومیت تیرچه فولادي با جان باز تیرچه فولادي با جان باز رفتن به سایت…

  • پرسشنامه بررسی رابطه سرمایه فکری و عملکرد سازمان

    پرسشنامه بررسی رابطه سرمایه فکری و عملکرد سازمان پرسشنامه سرمایه فکری پرسشنامه عملکرد سازمان پرسشنامه سرمایه فکری در شرکت پرسشنامه عملکرد سازمان در شرکت پرسشنامه رابطه سرمایه فکری و عملکرد سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی رابطه…

  • پاورپونیت روش تحقیق کاربردتکنیکهای تشخیص الگو درارزیابی تغییرات زمانی ومکانی کیفیت رود خانه جاج

    پاورپونیت روش تحقیق کاربردتکنیکهای تشخیص الگو درارزیابی تغییرات زمانی ومکانی کیفیت رود خانه جاج پاورپونیت روش تحقیق کاربردتکنیکهای تشخیص الگو درارزیابی تغییرات زمانی ومکانی کیفیت رود خانه جاج مقاله پاورپونیت روش تحقیق کاربردتکنیکهای تشخیص الگو درارزیابی تغییرات زمانی ومکانی کیفیت…

  • پاورپوینت اموزش کار با دوربین نقشه برداری تاپ کان TOPCON

    پاورپوینت اموزش کار با دوربین نقشه برداری تاپ کان TOPCON پاورپوینت دوربین پاورپوینت دوربین نقشه برداری پاورپوینت نقشه برداری پاورپوینت دوربین تاپ کان پاورپوینت آموزش کار با دورین نقشه برداری پاورپوینت TOPCON رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اموزش کار با دوربین نقشه برداری تاپ کان TOPCON جهت…

  • دانلود پاورپوینت کتاب اصول تصفیه آب و پساب های صنعتی

    دانلود پاورپوینت کتاب اصول تصفیه آب و پساب های صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب اصول تصفیه آب و پساب های صنعتی جهت رشته شیمی در قالب 257 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • جزوه حقوق تجارت 1

    جزوه حقوق تجارت 1 کلمات کلیدی : جزوه حقوق تجارت 1 رفتن به سایت اصلی جزوه حقوق تجارت 1 کلیات - تاجر و اعمال تجاری دکتر فخاری 46 صفحه pdf منظم و با فهرست مناسب مطالعه و آمادگی امتحان

  • دانلود تحقیق درباره هوش معنوی و نظریات دانشمندان در رابطه با آن word

    دانلود تحقیق درباره هوش معنوی و نظریات دانشمندان در رابطه با آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش معنوی و نظریات دانشمندان در رابطه با آن با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت…

  • پاورپوینت آموزشی تشریح بیوسنسورها و اهمیت آنها

    پاورپوینت آموزشی تشریح بیوسنسورها و اهمیت آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی تشریح بیوسنسورها و اهمیت آنها جهت رشته زیست در قالب 52 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پاورپوینت کارت های امتیاز متوازن

    دانلود پاورپوینت کارت های امتیاز متوازن پاورپوینت کارت امتیازی متوازن پاورپوینت کارت ارزیابی متوازن پاورپوینت کارت امتیاز متوازن دانلود پاورپوینت کارت امتیاز متوازن پاورپوینت درباره کارت امتیازی متوازن فایل پاورپوینت کارت امتیازی متوازن کارت امتیازدهی متوازن پاورپوینت رفتن به سايت…

  • دانلود تحقیق در مورد خلاقیت سازمانی word

    دانلود تحقیق در مورد خلاقیت سازمانی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خلاقیت سازمانی با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد   فهرست مطالب: 2-7-1.…

  • پاورپوینت درباره افسردگی

    پاورپوینت درباره افسردگی پاورپوینت افسردگی در سالمندان پاورپوینت افسردگی dsm 5 پاورپوینت افسردگی کودکان پاورپوینت افسردگی در نوجوانان پاورپوینت افسردگی در کودکان پاورپوینت افسردگی پس از زایمان پاورپوینت افسردگی بعد از زایمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره افسردگی…

  • دانلود پاورپوینت درس روش تحقیق

    دانلود پاورپوینت درس روش تحقیق پاورپوینت درس روش تحقیق پاورپوینت روش تحقیق چیست پاورپوینت روش تحقیق کیفی پاورپوینت روش تحقیق توصیفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس روش تحقیق جهت رشته علوم انسانی در قالب 211 اسلاید و با…

  • پاورپوینت وظایف مدیریت

    پاورپوینت وظایف مدیریت پاورپوینت وظایف مدیریت دانلود رایگان پاورپوینت وظایف مدیریت تعريف وظيفه وظايف مديران از ديدگاه صاحب نظران وظايف مديران از ديدگاه برچ وظايف مديران از ديدگاه هنري فايول وظايف مديران از ديدگاه لوتر گيوليك وظايف مديران از ديدگاه…

  • پروپوزال طراحی مدل ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن و رتبه بندی آنها

    پروپوزال طراحی مدل ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن و رتبه بندی آنها پروپوزال ارزیابی عملکرد پروپوزال ارزیابی عملکرد مالی پایان نامه ارزیابی عملکرد سازمان پایان نامه ارزیابی عملکرد به روش topsis پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت های بیمه شاخص های…

  • پرسشنامه رابطه سبکهای مدیریت و کارایی کارکنان

    پرسشنامه رابطه سبکهای مدیریت و کارایی کارکنان پرسشنامه سبکهای مدیریت پرسشنامه کارایی کارکنان پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه رابطه سبکهای مدیریت و کارایی کارکنان       این پرسشنامه به منظور بررسی رابطه سبکهای…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه در مورد عزت نفس

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه در مورد عزت نفس کلمات کلیدی : مبانی نظری عزت نفس ادبیات نظری عزت نفس پیشینه نظری عزت نفس پیشینه تحقیق عزت نفس پیشینه پژوهش عزت نفس پیشینه خارجی عزت نفس چارچوب نظری…

  • پاورپوینت آشنایی با مایکوتوکسین ها و امنیت غذایی

    پاورپوینت آشنایی با مایکوتوکسین ها و امنیت غذایی پاورپوینت آشنایی با مایکوتوکسین ها و امنیت غذایی مایکوتوکسین ها و امنیت غذایی تاریخچه مایکوتوکسین ها انواع مایکوتوکسین ها و مواد غذایی در معرض آنها افلاتوکسین ها اکراتوکسین A فومونیسین ها توکسین…

  • پاورپوینت اختلالات شخصيت

    پاورپوینت اختلالات شخصيت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلالات شخصيت جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 55 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فهرست: مشخصات کلی اختلال شخصیت…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف ظ

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف ظ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف ظ به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • پاورپوینت انتقال اطلاعات لایه ای

    پاورپوینت انتقال اطلاعات لایه ای دانلود پاورپوینت انتقال اطلاعات لایه ای پاورپوینت آموزش انتقال اطلاعات لایه ای انتقال اطلاعات لایه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انتقال اطلاعات لایه ای جهت رشته کامپیوتر در قالب 28 اسلاید و با…

  • پاورپوینت دوره آموزشی مانیتورینگ آرشیوسازی و ذخیره اطلاعات

    پاورپوینت دوره آموزشی مانیتورینگ آرشیوسازی و ذخیره اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره ی آموزشی مانیتورینگ آرشیوسازی و ذخیره ی اطلاعات جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 42 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • تاریخچه بورس اوراق بهادار

    تاریخچه بورس اوراق بهادار بورس همکاری در بورس بورس اوراق بهادار سازمان کارگزاران بورس دانلود مقاله تاریخچه بورس اوراق بهادار شرایط پذیرش بورس اوراق بهادر شیوه معامله در بورس تهران خرید مقالات اقتصاد سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری…

  • دفترچه محاسبات طراحی سوله

    دفترچه محاسبات طراحی سوله محاسبات سوله طراحی سوله طراحی سازه های صنعتی نمونه دفترچه محاسبات طراحی سوله دفترچه محاسبات سوله دفترچه محاسبات طراحی سوله کتاب طراحی سوله دانلود کتاب طراحی سوله دانلود پروژه طراحی سوله رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • دانلود پاورپوینت علم تمرین کار با وزنه

    دانلود پاورپوینت علم تمرین کار با وزنه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علم تمرین کار با وزنه جهت رشته تربیت بدنی در 101 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت جامعه شناسي عمومي

    پاورپوینت جامعه شناسي عمومي کلمات کلیدی : پاورپوینت جامعه شناسي عمومي جامعه شناسي عمومي جامعه شناسي جامعه و اجتماع قشرها و طبقات اجتماعی آسیب شناسی اجتماعی كنشها و واكنشهاي اجتماعي از ديدگاه جامعه شناسان انواع گروه هاي اجتماعي علل تشكيل…

  • پیشینه امنیت در محاسبات ابری و روشهای ورودی تکی

    پیشینه امنیت در محاسبات ابری و روشهای ورودی تکی پیشینه امنیت در محاسبات ابری پیشینه امنیت روشهای ورودی تکی مبانی نظری امنیت در محاسبات ابری مبانی نظری امنیت روشهای ورودی تکی مبانی نظری امنیت اطلاعات در رایانش ابری مبانی نظری…