دانلود مقاله کنترل مقاوم

دانلود مقاله کنترل مقاوم

کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی كنترل كننده های مقاوم
دانلود مقاله کنترل مقاوم
طراحی پایدار كننده های مقاوم
سیستم های قدرت
دانلود مقالات برق
دانلود مقالات مهندسی برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم

 

مقدمه:

در این مقاله ابتدا صورت مسئله كنترل مقاوم به طور كامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه كنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

 

در كنترل كلاسیك طراحی كنترل كننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یك تقریب از دینامیك های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در كنترل ممكن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری كنترل مقاوم  سعی بر اینست كه عدم قطعیت های  موجود در مدل بر طراحی كنترل كننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شكل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در كنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم  می باشد كه در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله كنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار كننده های مقاوم كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود. 

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل مقاوم

مساله کنترل مقاوم

طراحی كنترل كننده های مقاوم

 

 

 

فهرست مطالب

كنترل مقاوم : 

 مسئله كنترل مقاوم: 

 مدل سیستم: 

 عدم قطعیت در مدلسازی: 

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 

 تاریخچه كنترل مقاوم: 

 سیر پیشرفت تئوری: 

 معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 

الف) شاخه مقادیر تكین: 

ب) شاخه   : 

پ) شاخه Kharitonov : 

 طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 

 بیان صورت مسئله: 

 تعاریف و مقدمات: 

شكل () بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 

 پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 

قضیه (): 

  • بررسی موارد ابطال رای داوری در قواعد داوری آنسیترال و حقوق ایران

    بررسی موارد ابطال رای داوری در قواعد داوری آنسیترال و حقوق ایران ابطال رای داوری ابطال رای داوری تجاری موارد ابطال رأی داوری ابطال رای داوری در حقوق ایران ابطال رای داوری در قانون نمونه آنسیترال پایان نامه ابطال رای…

  • پاورپوینت مديریت فايل آشنایی با بازيابی سریع داده ها و مرتب سازی

    پاورپوینت مديریت فايل آشنایی با بازيابی سریع داده ها و مرتب سازی پاورپوینت بازيابی سریع داده ها دانلود پاورپوینت بازيابی سریع داده ها پاورپوینت درباره بازيابی سریع داده ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مديریت فايل آشنایی با بازيابی…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته محیط زیست و صنایع با عنوان نقش فلزات در محیط زیست

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته محیط زیست و صنایع با عنوان نقش فلزات در محیط زیست مزوپورها كاربردهای مزوپورها بررسی میزان جذب فلزات سنگین مختلف توسط جاذب آلودگی فلزات سنگین نقش فلزات در محیط زیست خواص و كاربرد فلزات دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکردهای پرخاشگری 39 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکردهای پرخاشگری 39 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رویکردهای پرخاشگری مبانی نظری رویکردهای پرخاشگری پیشینه تحقیق رویکردهای پرخاشگری پیشینه داخلی رویکردهای پرخاشگری پیشینه خارجی رویکردهای پرخاشگری پیشینه پژوهش رویکردهای پرخاشگری پیشینه نظری…

  • پاورپوینت بازار پول و بازار اوراق قرضه اروپایی

    پاورپوینت بازار پول و بازار اوراق قرضه اروپایی پاورپوینت بازار پول پاورپوینت اوراق قرضه پاورپوینت بازار پول و اوراق قرضه دانلود پاورپوینت بازار پول و اوراق قرضه پاورپوینت بازار پول و اوراق قرضه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازار…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی رغبت

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی رغبت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رغبت مبانی نظری رغبت پیشینه تحقیق رغبت پیشینه داخلی رغبت پیشینه خارجی رغبت پیشینه پژوهش رغبت پیشینه نظری رغبت ادبیات نظری رغبت چارچوب نظری رغبت رفتن به…

  • پاورپوینت بررسی مدیریت استراتژیک درصنایع کوچک و متوسط (SMEs)

    پاورپوینت بررسی مدیریت استراتژیک درصنایع کوچک و متوسط (SMEs) کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی مدیریت استراتژیک درصنایع کوچک و متوسط (SMEs) مدیریت استراتژیک درصنایع کوچک و متوسط (SMEs) الگوی مدیریت استراتژیک مدل مدیریت استراتژیک در صنایع کوچک و متوسط تدوین…

  • مدلهای مدیریت دانش و بررسی عوامل کلیدی موفقیت آن

    مدلهای مدیریت دانش و بررسی عوامل کلیدی موفقیت آن مدلهای مدیریت دانش عوامل موفقیت مدیریت دانش بررسی عوامل کلیدی موفقیت مدیریت دانش پایان نامه با موضوع مدیریت دانش دانلود پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش doc مدل های…

  • ارائه یك الگوی مناسب استراتژیك تغییر از میان شركت‌های هواپیمائی برتر و استفاده از این الگو برای سایر شركت‌های هواپیمائی جهت افزایش عملكرد آنان

    ارائه یك الگوی مناسب استراتژیك تغییر از میان شركت‌های هواپیمائی برتر و استفاده از این الگو برای سایر شركت‌های هواپیمائی جهت افزایش عملكرد آنان افزایش عملكرد تغییرات برنامه‌ریزی شده شركت‌های هواپیمائی برتر مدل یكپارچه تغییر سازمانی الگوی مناسب استراتژیك تغییر…

  • دانلود پاورپوینت تعمیرات سخت افزار

    دانلود پاورپوینت تعمیرات سخت افزار دانلود پاورپوینت تعمیرات سخت افزار پاورپوینت تعمیرات سخت افزار پاورپوینت چطور سخت افزار تعمیر کنیم دانلود پاورپوینت تعمیرات سخت افزار در خانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعمیرات سخت افزار در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • ساختار و سازمان فایلهای AVI و نحوه تغییر آنها با برنامه نویسی

    ساختار و سازمان فایلهای AVI و نحوه تغییر آنها با برنامه نویسی فایل های AVI ساختارهای اطلاعاتی فایل AVI تغییر فایل های AVI کاراکترهای اسکی فرمت چند رسانه‌ ای دانلود پایان نامه فایل های AVI بررسی و ویراست فایلهای AVI…

  • پیشینه پژوهش و چارچوب نظری درباره طلاق عاطفی

    پیشینه پژوهش و چارچوب نظری درباره طلاق عاطفی فصل دوم پایان نامه طلاق عاطفی مبانی نظری طلاق عاطفی پیشینه تحقیق طلاق عاطفی پیشینه داخلی طلاق عاطفی پیشینه خارجی طلاق عاطفی پیشینه پژوهش طلاق عاطفی پیشینه نظری طلاق عاطفی ادبیات نظری…

  • ​​​​​​​بررسی مصداق های مبهم شرط خلاف مقتضای ذات عقد نکاح

    ​​​​​​​بررسی مصداق های مبهم شرط خلاف مقتضای ذات عقد نکاح کلمات کلیدی : اقتضای عقد نکاح اقتضای اطلاق اقتضای ذات عقد نکاح شرط خلاف مقتضای ذات عقد شرط عدم نزدیکی در عقد نکاح شرط عدم تمتعات در عقد نکاح آثار…

  • دانلود پاورپوینت درباره مدیریت زنجیره تامین scm

    دانلود پاورپوینت درباره مدیریت زنجیره تامین scm پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین scm فایل پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین پاورپوینت درباره مدیریت زنجیره تامین دانلود پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین پاورپوینت در مورد مدیریت زنجیره تامین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت…

  • بررسی تولید و پردازش تصویر دیجیتال و ارتباط آنها با جهان فیزیکی پیرامون ما

    بررسی تولید و پردازش تصویر دیجیتال و ارتباط آنها با جهان فیزیکی پیرامون ما ویژگیهای تصویر دانلود پایان نامه پردازش تصویر دیجیتال الگوریتم‌های کامپیوتری پردازش تصویر دانلود پایان نامه رشته گرافیک دانلود پایان نامه گرافیک رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت تولید گل رز با استفاده از روش بیوتکنولوژی

    پاورپوینت تولید گل رز با استفاده از روش بیوتکنولوژی دانلود پاورپوینت تولید گل رز با استفاده از روش بیوتکنولوژی پاورپوینت تولید گل رز با روش بیوتکنولوژی پاورپوینت پرورش پل رز پاورپوینت پرورش پل رز با استفاده از روش بیوتکنولوژی پاورپوینت…

  • پاورپوینت مودم و انواع آن

    پاورپوینت مودم و انواع آن دانلود پاورپوینت مودم و انواع آن پاورپوینت تحقیق راجب مودم و انواع آن پاورپوینت انواع مودم تحقیق راجب انواع مودم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مودم و انواع آن جهت رشته کامپیوتر در قالب…

  • پاورپوینت کتاب فراگرد تنظیم تا کنترل بودجه از اسفندیار فرج وند

    پاورپوینت کتاب فراگرد تنظیم تا کنترل بودجه از اسفندیار فرج وند پاورپوینت فراگرد تنظیم تا کنترل بودجه اسفندیار فرجوند پاورپوینت فراگرد تنظیم تا کنترل بودجه پیام نور پاورپوینت کتاب فراگرد تنظیم تا کنترل بودجه پیام نور پاورپوینت سوالات فراگرد تنظیم…

  • تبیین رابطه بین اهرم اقتصادی و نسبت های ارزش بازار به ارزش دفتری

    تبیین رابطه بین اهرم اقتصادی و نسبت های ارزش بازار به ارزش دفتری اهرم اقتصادی ارزش دفتری ارزش بازار ارزش بازار به ارزش دفتری (MB) ارزش بازار به سود هر سهم (PE) روش ضریب درآمدی تکنیکهای ارزشیابی مبتنی بر جریان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارآفرینی سازمانی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارآفرینی سازمانی 2 کارآفرینی سازمانی مبانی نظری کارآفرینی سازمانی تاریخچه کارآفرینی سازمانی پیشینه تحقیق کارآفرینی سازمانی پیشینه پژوهش کارآفرینی سازمانی مبانی نظری در مورد کارآفرینی سازمانی پیشینه تحقیق در مورد کارآفرینی سازمانی ادبیات نظری کارآفرینی…

  • پاورپوینت سایت کارازمایی بالینی

    پاورپوینت سایت کارازمایی بالینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سایت کارازمایی بالینی جهت رشته کاریابی و کارآفرینی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         اطلاعات جمعیت…

  • ارزیابی اثرات زیست محیطی احداث سد و نیروگاه بر رودخانه كارون در استان چهار محال و بختیاری

    ارزیابی اثرات زیست محیطی احداث سد و نیروگاه بر رودخانه كارون در استان چهار محال و بختیاری بیولوژی ماتریس لئوپلد چك لیست سنجشی اثرات زیست محیطی احداث سد و نیروگاه ارزیابی اثرات زیست محیطی احداث سد و نیروگاه بر رودخانه…

  • واکنش های کیفری در قبال پدیده قاچاق انسان

    واکنش های کیفری در قبال پدیده قاچاق انسان جرم قاچاق انسان تحقیق قاچاق زنان ارکان قاچاق زنان دانلود تحقیق قاچاق زنان پایان نامه قاچاق پایان نامه قاچاق زنان واکنش های کیفری در قبال پدیده قاچاق انسان قانون مبارزه با قاچاق…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بحران های بانکی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بحران های بانکی مبانی نظری بحران های بانکی دانلود مبانی نظری بحران های بانکی پیشینه تحقیق بحران های بانکی ادبیات نظری بحران های بانکی فصل دوم پایان نامه بحران های بانکی مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری

    پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری چیست پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری+pdf پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری+doc پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری پایان نامه پاورپوینت اصل محافظه کاری در حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • عوامل موثر بر درک عدالت در سازمان و نتایج حاصل از آن

    عوامل موثر بر درک عدالت در سازمان و نتایج حاصل از آن ابعاد عدالت سازمانی پایان نامه عدالت سازمانی پایان نامه در مورد عدالت سازمانی نظریه های مربوط به عدالت سازمانی عوامل موثر بر عدالت سازمانی بررسی عوامل موثر بر…

  • فصل دوم پایان نامه عمل به باورهای دینی

    فصل دوم پایان نامه عمل به باورهای دینی فصل دوم پایان نامه عمل به باورهای دینی مبانی نظری عمل به باورهای دینی پیشینه تحقیق عمل به باورهای دینی پیشینه پژوهش عمل به باورهای دینی پیشینه نظری عمل به باورهای دینی…

  • پرسشنامه بیان حالت صفت خشم اسپیلبرگر (STAXI-2)

    پرسشنامه بیان حالت صفت خشم اسپیلبرگر (STAXI-2) کلمات کلیدی : تفسیر پرسشنامه خشم اسپیلبرگر نمره گذاری پرسشنامه خشم اسپیلبرگر روایی و پایایی پرسشنامه خشم اسپیلبرگر پرسشنامه خشم صفت – حالت اسپیلبرگر پرسشنامه اضطراب امتحان اسپیلبرگر پرسشنامه استاندارد خشم اسپیلبرگر دانلود…

  • پاورپوينت 5s با 24 اسلاید

    پاورپوينت 5s با 24 اسلاید دانلود پاورپوینت 5s پاورپوینت آموزش 5s پاورپوینت اصول 5s پاورپوینت نظام آراستگی 5s پاورپوینت در مورد 5s فایل پاورپوینت 5s رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت 5s اسلاید 24 جهت رشته مديريت قالب 24 اسلايد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق استقرار مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق استقرار مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش دانلود مبانی نظری استقرار مدیریت دانش پیشینه تحقیق استقرار مدیریت دانش ادبیات نظری استقرار مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه استقرار مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه…

  • ریز شمع

    ریز شمع ریز شمع میکرو شمع میکرو پایل گروت بهسازی خاک اصلاح خاک بهسازی خاک خرید مقالات عمران دانلود مقالات عمران رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله مهندسی عمران با عنوان ریز شمع     چکیده: یكی از روشهای بهسازی زمین…

  • پاورپوینت آموزشی مهارت برقراری ارتباط

    پاورپوینت آموزشی مهارت برقراری ارتباط رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مهارت برقراری ارتباط جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 66 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انتقال به مرحله والدینی 67 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انتقال به مرحله والدینی 67 صفحه فصل دوم پایان نامه انتقال به مرحله والدینی مبانی نظری انتقال به مرحله والدینی پیشینه تحقیق انتقال به مرحله والدینی پیشینه پژوهش انتقال به مرحله والدینی پیشینه نظری انتقال…

  • آموزش نوشتن و تدریس حرف د فارسی کلاس اول ابتدایی

    آموزش نوشتن و تدریس حرف د فارسی کلاس اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف د به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل پوششی داده

    پروپوزال ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل پوششی داده ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها شاخص های ارزیابی عملکرد بانکها شاخص های ارزیابی عملکرد شعب بانک ارزیابی عملکرد بانک با…