ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی قسمت اول

    دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی قسمت اول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی قسمت اول جهت رشته علوم پایه در 55 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • لزوم تجدید نظر درسیاست‌های جمعیتی ایران

    لزوم تجدید نظر درسیاست‌های جمعیتی ایران لزوم تجدید نظر درسیاست‌های جمعیتی ایران جایگاه جهانی ایران از لحاظ جمعیتی ترکیب جمعیت ایران وضعیت ازدواج و طلاق کشور تحولات جمعیتی خانوارها در کشور چالش‌ها و راهکارهای حفظ تعادل پویای ساختار جمعیتی کشور…

  • پاورپوینت اصول بازاریابی نوین

    پاورپوینت اصول بازاریابی نوین پاورپوینت اصول بازاریابی نوین اصول بازاریابی نوین تحقیق اصول بازاریابی نوین بازاریابی چیست نظریه بازاریابی تقسیم بازار چیست مزیت تقسیم بازار معیارهای تقسیم بازار روشهای مختلف تقسیم بازار فنون‌ يازده‌ گانه‌ كارساز در بازاريابى‌ تاثیر اینترنت…

  • پاورپوینت سیستم خرید اینترنتی 

    پاورپوینت سیستم خرید اینترنتی  دانلود پاورپوينت سیستم خرید اینترنتی  دانلود پاورپوينت درمورد سیستم خرید اینترنتی  رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت سیستم خرید اینترنتی  جهت رشته نرم افزار  در قالب 17 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی 65 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی 65 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شبکه های عصبی مبانی نظری شبکه های عصبی پیشینه تحقیق شبکه های عصبی پیشینه داخلی شبکه های عصبی پیشینه خارجی شبکه های عصبی…

  • تاثیر زن و مرد بودن در اثبات جرم و اجرای مجازات

    تاثیر زن و مرد بودن در اثبات جرم و اجرای مجازات آثار جنسیت در اثبات جرم آثار جنسیت در اجرای مجازات تاثیر جنسیت در اعتبار شهادت تاثیر جنسیت در قسامه تاثیر جنسیت در موارد تاخیر مجازات تاثیر جنسیت در مجازات‌های…

  • پاورپوینت اپیدمیولوژی بیماری های واگیر دار

    پاورپوینت اپیدمیولوژی بیماری های واگیر دار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اپیدمیولوژی بیماری های واگیر دار جهت رشته ی پزشکی در قالب 142 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیقات داخلی و خارجی رضایت شغلی 62 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیقات داخلی و خارجی رضایت شغلی 62 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی چارچوب نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه رضایت شغلی دانلود مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه رضایت…

  • پاورپوینت شبکه های بی سیم

    پاورپوینت شبکه های بی سیم پاورپوینت شبکه های حسگر بی سیم پاورپوینت امنیت در شبکه های بیسیم پاورپوینت در مورد شبکه های حسگر بی سیم دانلود پاورپوینت در مورد شبکه های حسگر بی سیم پاورپوینت امنیت شبکه های بیسیم پاورپوینت…

  • دانلود پاورپوینت تب و تشنج در کودکان

    دانلود پاورپوینت تب و تشنج در کودکان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تب و تشنج در کودکان جهت رشته عمومی در 44 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تب…

  • تشریح ماهیت قتل عمد و ارکان و مشارکت در آن

    تشریح ماهیت قتل عمد و ارکان و مشارکت در آن ماهیت قتل عمد مشارکت در قتل عمد عناصر مشارکت در قتل عمد دانلود پایان نامه قتل عمد دانلود پایان نامه مشارکت در قتل عمد پیشینه شرکت درجرم رفتن به سایت…

  • پروژه انتقال حرارت

    پروژه انتقال حرارت پروژه انتقال حرارت سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل دانلود مقالات رشته مکانیک فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق مکانیک دانلود مقاله و تحقیق مکانیک انتقال حرارت رفتن…

  • پاورپوینت ریاضی چهارم ابتدایی مبحث جمع و تفریق کسرها

    پاورپوینت ریاضی چهارم ابتدایی مبحث جمع و تفریق کسرها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی چهارم ابتدایی مبحث جمع و تفریق کسرها در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوينت شيمی معدنی 2

    دانلود پاورپوينت شيمی معدنی 2 پاورپوينت شيمی معدنی 2 شيمی معدنی 2 دانلود پاورپوينت در مورد شيمی معدنی 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت شيمی معدنی 2 در قالب 379 اسلايد جهت رشته شيمي با فرمت  pptx  به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       …

  • ماهیت و توصیف اختلال وحشت زدگی و بررسی مفهوم شیوع شناسی آن

    ماهیت و توصیف اختلال وحشت زدگی و بررسی مفهوم شیوع شناسی آن کلمات کلیدی : اختلال وحشت زدگی در dsm 5 اختلال وحشت زدگی در کودکان اختلال وحشت زدگی و درمان درمان اختلال وحشت زدگی علائم اختلال وحشت زدگی اختلال…

  • مقاله کارشناسی ارشد رشته فقه و مبانی حقوق با عنوان بررسی قاعده ی اضطرار در فقه و حقوق ایران

    مقاله کارشناسی ارشد رشته فقه و مبانی حقوق با عنوان بررسی قاعده ی اضطرار در فقه و حقوق ایران ضرر ضرورت مصلحت حکم قانونی مسئولیت کیفری قاعده ی اضطرار فقه و حقوق ایران دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته فقه و…

  • تحقیق کامل در مورد درمان فراشناختی

    تحقیق کامل در مورد درمان فراشناختی تحقیق درباره فراشناخت راهبردهای کنترل فراشناختی مدل درمانی فراشناخت تعریف فراشناخت در روانشناسی رفتن به سايت اصلي هدف از این نوشتار تحقیق کامل در مورد درمان فراشناختی می باشد.     در درمان فراشناختي…

  • دانلود پاورپوینت عملکرد مرکز شیلات ایران

    دانلود پاورپوینت عملکرد مرکز شیلات ایران پاورپوینت عملکرد مرکز شیلات ایران پاورپوینت مرکز شیلات ایران چیست پاورپوینت سازمان شیلات ایران چه وظایفی دارد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عملکرد مرکز شیلات ایران جهت رشته شیلات در قالب 32 اسلاید…

  • پروپوزال بررسی عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش در سازمان

    پروپوزال بررسی عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش در سازمان سرمایه اجتماعی سرمایه ساختاری سرمایه شناختی سرمایه ارتباطی مدیریت دانش عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش دانلود پروپوزال پروپوزال بررسی عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و…

  • ارائه مدلی برای پیش بینی مصرف دارو با استفاده از الگوریتم های پیش بینی

    ارائه مدلی برای پیش بینی مصرف دارو با استفاده از الگوریتم های پیش بینی افزایش بهره وری مالی داروخانه با داده کاوی بهینه سازی خرید دارو با داده کاوی پیش بینی مصرف دارو با داده کاوی استفاده از روشهای داده…

  • دانلود تحقیق درباره نظریه های شخصیت  word

    دانلود تحقیق درباره نظریه های شخصیت  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نظریه های شخصیت با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • دانلود پاورپوینت کتاب فیزیک پایه 1 از محمدرضا بهاری

    دانلود پاورپوینت کتاب فیزیک پایه 1 از محمدرضا بهاری پاورپوینت کتاب فیزیک پایه 1 محمدرضا بهاری پاورپوینت کتاب فیزیک پایه 1 پیام نور پاورپوینت کتاب فیزیک پایه 1 هالیدی پاورپوینت کتاب فيزيک پايه 1 هريس بنسون ترجمه بهاری رفتن به…

  • پاورپوینت معماری و موسیقی

    پاورپوینت معماری و موسیقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری و موسیقی جهت رشته ی معماری در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بررسی و كند…

  • ارزیابی مقاصد گزارشهای مالی با اصول اسلامی

    ارزیابی مقاصد گزارشهای مالی با اصول اسلامی صورتهای مالی گزارشگری مالی نظام اقتصادی اسلام گزارشگری مالی با مبنای اسلامی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته حسابداری ارزیابی مقاصد گزارشهای مالی با اصول اسلامی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه…

  • حمایت کیفری شکلی از زنان قربانی خشونت

    حمایت کیفری شکلی از زنان قربانی خشونت کلمات کلیدی : خشونت علیه زنان عوامل خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در ایران ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان دانلود پایان نامه خشونت علیه زنان تدابیر حمایتی در مرحله دادرسی کیفری تدابیر…

  • تزیینات معماری منازل مسکونی بعد از اسلام در ایران

    تزیینات معماری منازل مسکونی بعد از اسلام در ایران تزئینات معماری ایران تزیینات خانه های قاجار تزیینات خانه های پهلوی ویژگی معماری خانه های دوره پهلوی اثار معماری دوره پهلوی تزئینات معماری دوره پهلوی ویژگی معماری خانه های دوره قاجار…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق راهبردهای یادگیری فراشناختی 40 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق راهبردهای یادگیری فراشناختی 40 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه راهبردهای یادگیری فراشناختی مبانی نظری راهبردهای یادگیری فراشناختی پیشینه تحقیق راهبردهای یادگیری فراشناختی پیشینه داخلی راهبردهای یادگیری فراشناختی پیشینه خارجی راهبردهای یادگیری فراشناختی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خشونت خانوادگی 39 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خشونت خانوادگی 39 صفحه فصل دوم پایان نامه خشونت خانوادگی مبانی نظری خشونت خانوادگی پیشینه تحقیق خشونت خانوادگی پیشینه داخلی خشونت خانوادگی پیشینه خارجی خشونت خانوادگی پیشینه پژوهش خشونت خانوادگی پیشینه نظری خشونت خانوادگی ادبیات…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش یادگیری الکترونیکی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش یادگیری الکترونیکی مبانی نظری یادگیری الکترونیکی دانلود مبانی نظری یادگیری الکترونیکی پیشینه تحقیق یادگیری الکترونیکی ادبیات نظری یادگیری الکترونیکی فصل دوم پایان نامه یادگیری الکترونیکی مبانی نظری و پیشینه تحقیق یادگیری الکترونیکی ادبیات و مبانی…

  • دانلود پاورپوينت بررسی رابطه حمل و نقل با توريسم

    دانلود پاورپوينت بررسی رابطه حمل و نقل با توريسم پاورپوينت رابطه حمل و نقل با توريسم پاورپوينت در مورد بررسي رابطه حمل و نقل با توريسم دانلود پاورپوينت رابطه حمل و نقل با توريسم بررسي رابطه حمل و نقل با…

  • طراحی و پیاده سازی سیستم انبارداری بخش IT شرکت ایران خودرو

    طراحی و پیاده سازی سیستم انبارداری بخش IT شرکت ایران خودرو دانلود پروژه انبارداری سیستم انبارداری طراحی سیستم انبارداری تجزیه و تحلیل سیستم انبارداری پیاده سازی سیستم انبارداری یررسی سیستم انبارداری بخش IT در شرکت ایران خودرو طراحی و پیاده…

  • پاورپوینت تحلیل خرپا

    پاورپوینت تحلیل خرپا پاورپوینت محاسبه دستی خرپا پاورپوینت تحلیل خرپا مقطع پاورپوینت تحلیل سازه خرپا پاورپوینت خرپا پاورپوینت درمورد خرپا دانلود پاورپوینت تحلیل خرپا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل خرپا جهت رشته عمران در قالب 38 اسلاید و…

  • مقاله رشته صنایع با عنوان فرش دستباف

    مقاله رشته صنایع با عنوان فرش دستباف فرش صنعت فرش فرش دستباف تاثیر فرش در اشتغال زایی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و…

  • پاورپوینت جامع آشنایی با کسب و کارهای اینترنتی

    پاورپوینت جامع آشنایی با کسب و کارهای اینترنتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جامع آشنایی با کسب و کارهای اینترنتی جهت رشته کسب و کار و پول در قالب 154 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و…

  • دانلود پاورپوینت اصول مذاکره

    دانلود پاورپوینت اصول مذاکره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول مذاکره جهت رشته عمومی در 56 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مذاکره عمل يا فرآيند  گفتگو با ديگری…