ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز

    پاورپوینت روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز دانلود پاورپوینت روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز دانلود پاورپوینت درمورد روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های استخراج آنزیمی و شیمیایی فروکتوز…

  • پاورپوینت بررسی اثر تاریخی کلوسئوم

    پاورپوینت بررسی اثر تاریخی کلوسئوم دانلود رایگان پاورپوینت بررسی اثر تاریخی کلوسئوم پاورپوینت بررسی اثر تاریخی کلوسئوم بررسی اثر تاریخی کلوسئوم اثر تاریخی کلوسئوم چه کسی کلوسیوم را تاسیس کرد و به چه علت ؟ معماری و مهندسی کلسیوم روم…

  • پاورپوینت آلودگی آب ها بر اثر فاضلاب های صنعتی

    پاورپوینت آلودگی آب ها بر اثر فاضلاب های صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با آلودگی آب ها بر اثر فاضلاب های صنعتی جهت رشته محیط زیست در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • ارزیابی علل ایجاد مطالبات سررسید گذشته و معوق انواع بانکها

    ارزیابی علل ایجاد مطالبات سررسید گذشته و معوق انواع بانکها مطالبات معوق عوامل موثر در ایجاد مطالبات معوق راهکارهای مناسب برای وصول مطالبات بانکی مطالبات معوق بانکی علل ایجاد مطالبات معوق بانکی مطالبات معوق بانکی از نگاه مشتریان پایان نامه…

  • بررسی منشا فکری سعدی و ویژگیهای عصر او

    بررسی منشا فکری سعدی و ویژگیهای عصر او زندگی سعدی منشا فکری سعدی مشخصه های عصر سعدی بررسی منشا فکری سعدی و ویژگیهای عصر او بررسی عارف بودن سعدی بررسی سخنوری سعدی دانلود پایان نامه سعدی دانلود پایان نامه رشته…

  • جزوه کلاسی اصول بازرگانی و تجارت دکتر حسین پور

    جزوه کلاسی اصول بازرگانی و تجارت دکتر حسین پور جزوه کلاسی اصول بازرگانی و تجارت دکتر حسین پور رفتن به سایت اصلی جزوه کلاسی اصول بازرگانی و تجارت دکتر حسین پور 23 صفحه pdf   الگوی جاذبه قانون مزیت نسبی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش حجاب

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش حجاب مبانی نظری حجاب پیشینه حجاب دانلود مبانی نظری حجاب پیشینه تحقیق حجاب ادبیات نظری حجاب فصل دوم پایان نامه حجاب مبانی نظری و پیشینه تحقیق حجاب ادبیات و مبانی نظری حجاب رفتن به سایت…

  • پاورپوینت آموزه های الهی درس پنجم کار

    پاورپوینت آموزه های الهی درس پنجم کار پاورپوینت درس پنجم کار دانلود پاورپوینت درس پنجم کار پاورپوینت درباره درس پنجم کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزه های الهی درس پنجم کار جهت رشته معارف اسلامی در قالب 16…

  • پاورپوینت آموزشی فصل هشتم علوم چهارم ابتدایی مبحث آهنربا

    پاورپوینت آموزشی فصل هشتم علوم چهارم ابتدایی مبحث آهنربا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث آهنربا در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت طبقه بندی ابزار های مالی

    پاورپوینت طبقه بندی ابزار های مالی پاورپوینت ابزارهای تامین مالی در بازار بورس پاورپوینت ابزارهاي مالي در بازار سرمايه پاورپوینت ابزار های مالی دانلود پاورپوینت طبقه بندی ابزار های مالی رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت طبقه بندی ابزار های…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای 61 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای 61 صفحه کلمات کلیدی : اصول و مبانی اخلاق حرفه ای مبانی اخلاق حرفه ای در اسلام مبانی نظری اخلاق حرفه ای پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای پیشینه داخلی اخلاق حرفه ای…

  • پاورپوینت آموزشی درس ميكروبیولوژی عمومی

    پاورپوینت آموزشی درس ميكروبیولوژی عمومی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس ميكروبیولوژی عمومی جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 285 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تاريخچه…

  • پایان‌نامه كارشناسی ارشد رشته حقوق جزا و جرم‌شناسی با عنوان لایحه قضازدایی و حذف برخی عنوان‌های مجرمانه از قانون

    پایان‌نامه كارشناسی ارشد رشته حقوق جزا و جرم‌شناسی با عنوان لایحه قضازدایی و حذف برخی عنوان‌های مجرمانه از قانون جرم مجرم مجازات حقوق کیفری سیاست جنائی لایحه قضازدایی جزا و جرم‌شناسی عوامل توجیهی قضازدائی دانلود پایان‌نامه كارشناسی ارشد رشته حقوق…

  • جزوه اصول مدیریت دکتر علی رضائیان

    جزوه اصول مدیریت دکتر علی رضائیان اصول مدیریت علی رضائیان رفتن به سایت اصلی اصول مدیریت دکتر علی رضائیان مناسب امتحان پایان ترم و جمع بندی کنکور ارشد خلاصه 9 فصل کامل کتاب در 36 صفحه pdf   فصل اول…

  • پاورپوینت بازار پول و بازار اوراق قرضه اروپایی

    پاورپوینت بازار پول و بازار اوراق قرضه اروپایی پاورپوینت بازار پول پاورپوینت اوراق قرضه پاورپوینت بازار پول و اوراق قرضه دانلود پاورپوینت بازار پول و اوراق قرضه پاورپوینت بازار پول و اوراق قرضه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازار…

  • پاورپوينت کاربردهای روانشناسی در ورزش

    پاورپوينت کاربردهای روانشناسی در ورزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت کاربرد های روانشناسی در ورزش جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی قالب 30 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • ماهیت باورهای غیرمنطقی و بررسی انواع آن

    ماهیت باورهای غیرمنطقی و بررسی انواع آن ماهیت باورهای غیرمنطقی تعریف باور و باورهای غیرمنطقی انواع باورهای غیرمنطقی خصوصیات باورهای منطقی طبقه بندی باور غیرمنطقی تحقیق در مورد باورهای منطقی رفتن به سايت اصلي در این تحقیق به ماهیت باورهای غیرمنطقی…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 علوم هشتم - مواد

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 علوم هشتم - مواد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 علوم هشتم - مواد به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عدالت در سازمان 102 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عدالت در سازمان 102 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری عدالت در سازمان ادبیات نظری عدالت در سازمان چارچوب نظری عدالت در سازمان فصل دوم پایان نامه عدالت در سازمان دانلود مبانی نظری عدالت در…

  • پاورپوینت آموزش تدریس تشخیص صدا فارسی اول ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تدریس تشخیص صدا فارسی اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس تشخیص صدا فارسی اول ابتدایی به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت کنترل استراتژیک

    پاورپوینت کنترل استراتژیک پاورپوینت کنترل استراتژیک کنترل استراتژیک تحقیق کنترل استراتژیک مقاله کنترل استراتژیک بررسی کنترل استراتژیک تحلیل کنترل استراتژیک کنترل تدریجی استراتژیک شکل های عمومی مراکز مسئولیت مکانیزم های کنترل تدریجی استراتژیک سلسله مراتب کنترل استراتژیک کنترل استراتژیک چیست؟…

  • پاورپوینت نیازهای بشر مبتنی بر گفته های آبراهام مازلو

    پاورپوینت نیازهای بشر مبتنی بر گفته های آبراهام مازلو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نیازهای بشر مبتنی بر گفته های آبراهام مازلو جهت رشته رواشناسی و علوم تربیتی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت جامع کیفیت TQM

    دانلود پاورپوینت مدیریت جامع کیفیت TQM رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت جامع کیفیت TQM جهت رشته مدیریت در 52 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ارتقاي کيفيت از…

  • پاورپوینت مقدمات نوروسایکولوژی

    پاورپوینت مقدمات نوروسایکولوژی پاورپوینت نوروسایکولوژی اعتیاد پاورپوینت نوروسایکولوژی پوران پژوهش پاورپوینت نوروسایکولوژی چیست پاورپوینت نوروسایکولوژی در ایران پاورپوینت نوروسایکولوژی بالینی پاورپوینت نوروسایکولوژی معظمی نوروسایکولوژی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقدمات نوروسایکولوژی جهت رشته ی روان شناسی در قالب…

  • پاورپوینت عملیات خاکی ، خاکریزی و خاکبرداری وگودبرداری

    پاورپوینت عملیات خاکی ، خاکریزی و خاکبرداری وگودبرداری پاورپوینت عملیات خاکی با ماشین پاورپوینت عملیات خاکی چیست پاورپوینت عملیات خاکی پاورپوینت عملیات خاکی گودبرداری پاورپوینت عملیات خاکی ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عملیات خاکی ، خاکریزی و خاکبرداری وگودبرداری جهت رشته عمران…

  • بررسی عوامل موثر بر انحراف تسهیلات و ایجاد مطالبات معوق

    بررسی عوامل موثر بر انحراف تسهیلات و ایجاد مطالبات معوق پروژه مطالبات معوق انحراف در تسهیلات در بانک صادرات مطالبات معوق بانک صادرات دانلود پایان نامه مطالبات معوق عوامل موثر بر انحراف در تسهیلات عوامل موثر بر ایجاد مطالبات معوق…

  • مبانی نظری رتبه بندی راهبردهای پیاده سازی زنجیره تامین چابک با تصمیم گیری چند معیاره فازی

    مبانی نظری رتبه بندی راهبردهای پیاده سازی زنجیره تامین چابک با تصمیم گیری چند معیاره فازی کلمات کلیدی : مدیریت زنجیره تامین چابک مولفه های چابکی زنجیره تامین پیاده سازی زنجیره تامین چابک مبانی نظری زنجیره تامین چابک مدل های…

  • دانلود تحقیق درباره مفاهیم اساسی دلبستگی word

    دانلود تحقیق درباره مفاهیم اساسی دلبستگی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفاهیم اساسی درمورد دلبستگی با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • جغرافیای استان گیلان

    جغرافیای استان گیلان دانلود مقاله جغرافیای استان گیلان شهر های استان گیلان سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته جغرافیا fileina خرید پروژه و پایان نامه…

  • پاورپوینت مفاهیم و مقدمات بهسازی لرزه ای

    پاورپوینت مفاهیم و مقدمات بهسازی لرزه ای پاورپوینت بهسازی پاورپوینت مفاهیم بهسازی پاورپوینت مقدمات بهسازی پاورپوینت بهسازی لرزه ای پاورپوینت مفاهیم بهسازی لرزه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم و مقدمات بهسازی لرزه ای جهت رشته عمران در…

  • بررسی انواع سازگاری در روانشناسی و تشریح دیدگاههای نظری درباره سازگاری

    بررسی انواع سازگاری در روانشناسی و تشریح دیدگاههای نظری درباره سازگاری کلمات کلیدی : انواع سازگاری در روانشناسی تعریف مفهومی سازگاری اجتماعی تعریف عملیاتی سازگاری اجتماعی دیدگاههای نظری درباره سازگاری عوامل مؤثر بر سازگاری اجتماعی تعریف سازگاری اجتماعی در روانشناسی…

  • پروژه مالی رشته حسابداری با عنوان اداره پست و تلگراف

    پروژه مالی رشته حسابداری با عنوان اداره پست و تلگراف دانلود پروژه مالی اداره پست و تلگراف دانلود پروژه مالی رشته حسابداری دانلود پروژه مالی اداره پست و تلگراف دانلود پروژه مالی رشته حسابداری پروژه مالی حسابداری رفتن به سایت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد شهرداریها 98 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد شهرداریها 98 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق در مورد ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد شهرداری پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد شهرداری پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد شهرداری فصل دوم…

  • پاورپوینت جامعه اسلامی

    پاورپوینت جامعه اسلامی پاورپوینت خصوصیات جامعه اسلامی پاورپوینت درمورد جامعه اسلامی پاورپوینت جامعه اسلامی چگونه است پاورپوینت فعالیت ها در جامعه اسلامی پاورپوینت درخصوص جامعه اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جامعه اسلامی جهت رشته ی جامعه شناسی در قالب…

  • پاورپوینت کتاب و درس بازاریابی بین المللی

    پاورپوینت کتاب و درس بازاریابی بین المللی پاورپوینت مدیریت بازاریابی بین المللی بازاریابی بین المللی پاورپوینت pdf پاورپوینت کانالهای توزیع در بازاریابی بین المللی پاورپوینت مزایای فروش شخصی در بازاریابی بین المللی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و…