ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • سیستم های ذخیره سازی اطلاعات

    سیستم های ذخیره سازی اطلاعات دانلود مقاله سیستم های ذخیره سازی اطلاعات حافظه ذخیره سازی اطلاعات سیستم های ذخیره سازی اطلاعات انواع تعریف ساختار فایل در فایل ترتیبی نحوه پردازش چگونه است؟ بافر و بافرینگ سیستم همکاری در فروش فایل…

  • پاورپوینت بررسی اجمالی اطلاعات مالی میان دوره ای توسط حسابرس مستقل واحد تجاری

    پاورپوینت بررسی اجمالی اطلاعات مالی میان دوره ای توسط حسابرس مستقل واحد تجاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اجمالی اطلاعات مالی میان دوره ای توسط حسابرس مستقل واحد تجاری جهت رشته ی حسابداری در قالب 29 اسلاید و…

  • پرسشنامه توسعه زنجیره تامین طبق مدل های ترکیبی ناب و چابک

    پرسشنامه توسعه زنجیره تامین طبق مدل های ترکیبی ناب و چابک کلمات کلیدی : پرسشنامه زنجیره تامین ناب پرسشنامه زنجیره تامین چابک پرسشنامه توسعه زنجیره تامین پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین ناب پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین چابک پرسشنامه اثرات…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع چوب

    نمونه سوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع چوب نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی آموزگار دوره ابتدایی نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی دبیری ورزش نمونه سوالات آزمون…

  • پاورپوینت تحلیل شهرک مسکونی زیتون

    پاورپوینت تحلیل شهرک مسکونی زیتون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل شهرک مسکونی زیتون جهت رشته معماری در قالب 24 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       این مجتمع…

  • مطالعه و آزمایش فرآیند شکل دهی با استفاده از پرتو لیزر در ورقهای آلومینیوم به ضخامت های مختلف

    مطالعه و آزمایش فرآیند شکل دهی با استفاده از پرتو لیزر در ورقهای آلومینیوم به ضخامت های مختلف فرآیند شکل‌دهی با لیزر فرآیند شکل‌دهی با استفاده از لیزر مکانیزم‌های شکل‌دهی با پرتو لیزر فرآیند شکل دهی در ورقهای آلومینیوم مکانیزم‌های…

  • عوامل موثر بر درک عدالت در سازمان و نتایج حاصل از آن

    عوامل موثر بر درک عدالت در سازمان و نتایج حاصل از آن ابعاد عدالت سازمانی پایان نامه عدالت سازمانی پایان نامه در مورد عدالت سازمانی نظریه های مربوط به عدالت سازمانی عوامل موثر بر عدالت سازمانی بررسی عوامل موثر بر…

  • پاورپوینت استعداد یابی ورزشی در کودکان

    پاورپوینت استعداد یابی ورزشی در کودکان پاورپوینت استعداد یابی ورزشی کودکان پاورپوینت استعداد یابی ورزشی چیست پاورپوینت استعداد یابی ورزشی در کودکان قبل از مدرسه استعداد یابی ورزشی ppt پاورپوینت استعداد یابی ورزشی راهنما پاورپوینت استعدادیابی ورزشی در مدارس رفتن…

  • دانلود تحقیق در مورد معرفت شناختی docx

    دانلود تحقیق در مورد معرفت شناختی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی معرفت شناختی با فرمت docx در قالب 40 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • معماری بنا قوام دوله

    معماری بنا قوام دوله معماری سنتی تاریخچه بنا قوام دوله معماری بنا قوام دوله سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق معماری رفتن…

  • پاورپوینت تعلیم و تربیت از دیدگاه روان شناسی

    پاورپوینت تعلیم و تربیت از دیدگاه روان شناسی پاورپوینت تعلیم و تربیت از دیدگاه روان شناسی تعلیم و تربیت از دیدگاه روان شناسی تعلیم و تربیت از دیدگاه پیاژه رابطه دانش آموزش و پرورش با روانشناسی از دیدگاه پیاژه اصول…

  • پاورپوینت نحوه ارائه داراييهای جاری و بدهيهای جاری

    پاورپوینت نحوه ارائه داراييهای جاری و بدهيهای جاری پاورپوینت داراييهای جاری پاورپوینت ارائه داراييهای جاری پاورپوینت نحوه ارائه داراييهای جاری پاورپوینت بدهيهای جاری پاورپوینت ارائه بدهيهای جاری پاورپوینت نحوه بدهيهای جاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحوه ارائه داراييهای…

  • بررسی علل عدم شركت دانش آموزان در فعالیت های ورزشی فوق برنامه

    بررسی علل عدم شركت دانش آموزان در فعالیت های ورزشی فوق برنامه فوق برنامه اوقات فراغت فعالیت های ورزشی فعالیتهای ورزشی فوق برنامه فعالیتهای ورزشی خارج از مدرسه علل شركت دانش آموزان در فعالیتهای ورزشی خارج از مدرسه علل عدم…

  • پاورپوینت روش شناسی در تحقیق و تئوری هایی درباره استفاده از اطلاعات حسابداری

    پاورپوینت روش شناسی در تحقیق و تئوری هایی درباره استفاده از اطلاعات حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش  شناسی در تحقیق و تئوری هایی درباره استفاده از اطلاعات حسابداری جهت رشته ی حسابداری در قالب 112 اسلاید و…

  • ضرورت و اهمیت کارآفرینی سازمانی و بررسی ابعاد و نظریه های آن

    ضرورت و اهمیت کارآفرینی سازمانی و بررسی ابعاد و نظریه های آن سازمان های كارآفرین ابعاد کارآفرینی سازمانی مدل های کارآفرینی سازمانی انواع مدل های کارآفرینی سازمانی اهمیت کارآفرینی سازمانی اهمیت و ضرورت کارآفرینی سازمانی موانع رشد و توسعه کارافرینی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سبک های حل مسئله

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سبک های حل مسئله کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سبک های حل مسئله مبانی نظری سبک های حل مسئله پیشینه تحقیق سبک های حل مسئله پیشینه داخلی سبک های حل مسئله پیشینه خارجی…

  • پاورپوینت پژوهش بر نمونه های خاص خون

    پاورپوینت پژوهش بر نمونه های خاص خون پاورپوینت بافتهای اضافی خون پاورپوینت پژوهش نمونه خون پاورپوینت انواع نمونه های اضافی پاورپوینت اهداف استفاده از بافتها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پژوهش بر نمونه های خاص خون جهت رشته ژنتیک…

  • شادکامی در روانشناسی و رابطه آن با متغیرهای دیگر

    شادکامی در روانشناسی و رابطه آن با متغیرهای دیگر شادکامی در روانشناسی روانشناسی بالینی شادکامی تعیین کننده های شادی و شادکامی رابطه شادکامی با متغیرهای دیگر تحقیق کامل در مورد شادکامی رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی…

  • پاورپوینت تعیین شیوه رفتار هزینه ها

    پاورپوینت تعیین شیوه رفتار هزینه ها کلمات کلیدی : پاورپوینتتعیین شیوه رفتار هزینه ها تعیین شیوه رفتار هزینه ها تحقیق تعیین شیوه رفتار هزینه ها شیوه رفتار هزینه ها مقاله تعیین شیوه رفتار هزینه ها بررسی تعیین شیوه رفتار هزینه…

  • احزاب و توسعه سیاسی در ایران؛ چالشها و راهکارها

    احزاب و توسعه سیاسی در ایران؛ چالشها و راهکارها احزاب سیاسی توسعه سیاسی احزاب سیاسی در ایران توسعه سیاسی در ایران دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته علوم سیاسی احزاب و توسعه سیاسی در ایران رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله…

  • مبانی نظری نقش شبکه های اجتماعی اینترنتی در مشارکت سیاسی

    مبانی نظری نقش شبکه های اجتماعی اینترنتی در مشارکت سیاسی کلمات کلیدی : عوامل موثر بر مشارکت سیاسی مردم شبکه های اجتماعی اینترنتی در ایران تعریف شبکه های اجتماعی اینترنتی تاثير شبکه هاي اجتماعی بر انتخابات ایران تاثیر شبکه های…

  • تبلیغات انبوه و نامحدود در تلگرام

    تبلیغات انبوه و نامحدود در تلگرام تلگرام تبلیغات انبوه تبلیغات تلگرام چالش ممبر بازدید نرم افزار تبلیغات انبوه بازاریابی اینترنتی رفتن به سایت اصلی به نام خدا           توجه: این برنامه فقط به 100 نفر اول…

  • پاورپوینت آشنایی با بازاریابی شركتی

    پاورپوینت آشنایی با بازاریابی شركتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بازاریابی شركتی جهت رشته کسب و کار و پول در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت نحوه عملکرد نانو رباتها

    پاورپوینت نحوه عملکرد نانو رباتها پاورپوینت تعریف مکاترونیک و الکتروتکنیک پاورپوینت تعریف رشته مکاترونیک پاورپوینت مکاترونیک 1 پاورپوینت مکاترونیک فنی حرفه ای پاورپوینت مکاترونیک چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحوه عملکرد نانو رباتها جهت رشته مکانیک در قالب 22…

  • پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز

    پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز پاورپوینت تولید شربت گلوکز دانلود پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز پاورپوینت شربت گلوکز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز جهت رشته داروسازی در قالب 20 اسلاید و با فرمت بصورت کامل…

  • پاورپوینت پاتریک گدس و اندیشه های او

    پاورپوینت پاتریک گدس و اندیشه های او پاورپوینت پاتریک گدس کیست پاورپوینت پاتریک گدس دانلود پاورپوینت پاتریک گدس و اندیشه های او رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پاتریک گدس و اندیشه های او جهت رشته جامعه شناسی ، روانشناسی…

  • دانلود پاورپوینت جاذبه های تورسیتی استان کرمان

    دانلود پاورپوینت جاذبه های تورسیتی استان کرمان پاورپوینت بازار کرمان پاورپوینت درباره کرمان پاورپوینت گردشگری کرمان پاورپوینت استان کرمان پاورپوینت در مورد کرمان پاورپوینت در مورد شهر کرمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جاذبه های تورسیتی استان کرمان جهت…

  • مقاله رشته ادبیات فارسی با عنوان اسطوره، حماسه و ناخودآگاه جمعی

    مقاله رشته ادبیات فارسی با عنوان اسطوره، حماسه و ناخودآگاه جمعی مقاله رشته ادبیات فارسی با عنوان اسطوره، حماسه و ناخودآگاه جمعی رشته ادبیات فارسی ادبیات فارسی اسطوره حماسه افسانه تراژدی ناخودآگاه ناخودآگاه جمعی همکاری در فروش فایل همکاری در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل های فراتحلیل

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل های فراتحلیل کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدل های فراتحلیل مبانی نظری مدل های فراتحلیل پیشینه تحقیق مدل های فراتحلیل پیشینه داخلی مدل های فراتحلیل پیشینه خارجی مدل های فراتحلیل پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت فصل هشتم کتاب مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع ارزیابی عملکرد سرمایه گذاری

    پاورپوینت فصل هشتم کتاب مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع ارزیابی عملکرد سرمایه گذاری دانلود پاورپوینت فصل هشتم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف چارلز پی جونز ترجمه دکتر تهرانی و دکتر نوربخش با موضوع ارزیابی عملکرد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق استراتژی های منابع انسانی 79 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق استراتژی های منابع انسانی 79 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری منابع انسانی پیشینه تحقیق منابع انسانی پیشینه پژوهش استراتژی های منابع انسانی مبانی نظری استراتژی های منابع انسانی پیشینه تحقیق استراتژی های منابع انسانی…

  • دانلود پاورپوینت کتاب حقوق اساسی از دکتر سعیدی

    دانلود پاورپوینت کتاب حقوق اساسی از دکتر سعیدی پاورپوینت کتاب حقوق اساسی از دکتر سعیدی پاورپوینت حقوق اساسی چیست پاورپوینت جزوه حقوق اساسی 1 پاورپوینت کتاب حقوق اساسی 2 پیام نور پاورپوینت کتاب حقوق اساسی عمومی رفتن به سايت اصلي…

  • مخازن گونه های لیستریا در سه اقلیم زیستی

    مخازن گونه های لیستریا در سه اقلیم زیستی مخازن گونه های لیستریا در سه اقلیم زیستی رفتن به سایت اصلی مخازن گونه­های لیستریا در سه اقلیم زیستیمشخص شده که، آب و خاک، آشیانه های[1] اکولوژیکی محوری[2] برای انتقال باکتری لیستریا…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری فردی اجتماعی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری فردی اجتماعی فصل دوم پایان نامه سازگاری فردی اجتماعی مبانی نظری سازگاری فردی اجتماعی پیشینه تحقیق سازگاری فردی اجتماعی پیشینه داخلی سازگاری فردی اجتماعی پیشینه خارجی سازگاری فردی اجتماعی پیشینه پژوهش سازگاری فردی اجتماعی…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف ﻧ  ن فارسی ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف ﻧ  ن فارسی ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف ﻧ  ن به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…