پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • اصول دادرسی در داوری تجاری بین المللی

    اصول دادرسی در داوری تجاری بین المللی تحقق دادرسی منصفانه داوری تجاری بین المللی دادرسی در داوری تجاری بین المللی اصول دادرسی در داوری تجاری بین المللی مقاله داوری تجاری بین المللی دانلود مقاله داوری تجاری بین المللی عناصر تحقق…

  • مقاله رشته مهندسی کشاورزی با عنوان سیستم های اطلاعاتی مدیریت در کشاورزی

    مقاله رشته مهندسی کشاورزی با عنوان سیستم های اطلاعاتی مدیریت در کشاورزی سیستم های اطلاعاتی سیستم های اطلاعاتی مدیریت سیستم های اطلاعاتی مدیریت در کشاورزی دانلود مقاله رشته مهندسی کشاورزی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته مهندسی کشاورزی سیستم…

  • پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی در 222 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر و شرح جزییات ‬‎

    پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی در 222 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر و شرح جزییات ‬‎ پروژه پاورپوینت مواد مصالح ساختمانی ‬‎ رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی در 222 اسلاید…

  • پاورپوینت کار آفرینی مبتنی بر دانش

    پاورپوینت کار آفرینی مبتنی بر دانش دانلود پاورپوینت کار آفرینی مبتنی بر دانش کار آفرینی مبتنی بر دانش چیست؟ تحقیق پاورپوینت کار آفرینی مبتنی بر دانش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کار آفرینی مبتنی بر دانش جهت رشته اقتصاد…

  • رتبه‌بندی اعتباری مشتریان بانک با‌ استفاده از شبکه عصبی با اتصالات جانبی

    رتبه‌بندی اعتباری مشتریان بانک با‌ استفاده از شبکه عصبی با اتصالات جانبی ریسک اعتباری نسبتهای مالی رتبه‌بندی اعتباری ریشه میانگین مربعات خطا شبکه عصبی با اتصالات جانبی دانلود مقالات كارشناسی ارشد رشته مهندسی صنایع رتبه‌بندی اعتباری مشتریان بانک با‌ استفاده…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های سازگاری اجتماعی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های سازگاری اجتماعی مبانی نظری نظریه های سازگاری اجتماعی پیشینه تحقیق نظریه های سازگاری اجتماعی پیشینه پژوهش نظریه های سازگاری اجتماعی چارچوب نظری نظریه های سازگاری اجتماعی فصل دوم پایان نامه نظریه های سازگاری…

  • تعیین سطح سیستم گردشگری روستایی با روش پتانسیل اکوتوریستی

    تعیین سطح سیستم گردشگری روستایی با روش پتانسیل اکوتوریستی کلمات کلیدی : گردشگری روستایی گردشگری روستایی در ایران پایان نامه گردشگری روستایی وضعیت گردشگری روستایی در ایران سطح بندی نظام گردشگری روستایی سطح بندی روستاهای هدف گردشگری سطح بندی نظام…

  • پایان نامه تاثیر مدیریت دانش بر کارآفرینی

    پایان نامه تاثیر مدیریت دانش بر کارآفرینی کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش دانلود پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش doc پایان نامه مدیریت دانش و کارآفرینی پایان نامه درباره مدیریت دانش رساله دکتری مدیریت دانش تاثیر…

  • منطقه گرایی در سیاست خارجی ایران در خاورمیانه

    منطقه گرایی در سیاست خارجی ایران در خاورمیانه منطقه گرایی سیاست خارجی ایران منطقه گرایی در خاورمیانه منطقه گرایی در روابط بین الملل منطقه گرایی در سیاست خارجی ایران دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته علوم سیاسی منطقه گرایی در سیاست…

  • پاورپوینت کارگاهی آموزش کاربردهای فناوری نانو در محیط زیست و انرژی های نو

    پاورپوینت کارگاهی آموزش کاربردهای فناوری نانو در محیط زیست و انرژی های نو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاهی آموزش کاربردهای فناوری نانو در محیط زیست و انرژی های نو جهت رشته مهندسی شیمی در قالب 64 اسلاید و…

  • پایان نامه داده کاوی در بانک

    پایان نامه داده کاوی در بانک کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining پایان نامه در مورد داده کاوی در بانک موضوع پایان نامه…

  • پاورپوینت مدل جنبشی گازها

    پاورپوینت مدل جنبشی گازها پاورپوینت سرعت گازها پاورپوینت گازهای آرمانی پاورپوینت چگالی گاز کامل پاورپوینتفرمول مسافت آزاد میانگین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدل جنبشی گازها جهت رشته فیزیک در قالب 30 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان 28 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان 28 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری تعهد درک شده کارکنان پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان مبانی نظری در مورد تعهد درک شده کارکنان پیشینه پژوهش تعهد درک شده کارکنان…

  • دانلودکار آموزی مکانیک خودرو 78 ص

    دانلودکار آموزی مکانیک خودرو 78 ص کلمات کلیدی : دانلودکار آموزی مکانیک خودرو 78 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : کار آموزی مکانیک خودرو 78 ص فرمت : .doc تعداد صفحه/اسلاید : 87 حجم : 2 مگابایت مقدمه…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداری فعالیت های کشاورزی

    پاورپوینت استاندارد حسابداری فعالیت های کشاورزی پاورپوینت استانداردهای حسابداری در کشاورزی پاورپوینت استانداردهای حسابداری فعالیتهای کشاورزی پاورپوینت استانداردهای حسابداری پاورپوینت انواع فعالیت های کشاورزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد حسابداری فعالیت های کشاورزی جهت رشته کشاورزی در قالب…

  • پاورپوینت سرطان پستان و علائم خطر

    پاورپوینت سرطان پستان و علائم خطر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرطان پستان و علائم خطر  جهت رشته ی پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت مفاهيم پايه فناوری اطلاعات

    پاورپوینت مفاهيم پايه فناوری اطلاعات دانلود رایگان پاورپوینت مفاهيم پايه فناوری اطلاعات پاورپوینت مفاهيم پايه فناوری اطلاعات مفاهيم پايه فناوری اطلاعات زمينه هاي مرتبط با فناوري اطلاعات مؤلفه هاي فناوري اطلاعات تعريف فنّاوري تعريف اطلاعات مفهوم فناوري اطلاعات تعريف جامع…

  • پاورپوینت فنگ شویی یا دکوراسیون مناسب و چیدمان درست اشیا

    پاورپوینت فنگ شویی یا دکوراسیون مناسب و چیدمان درست اشیا پاورپوینت فنگ شویی اتاق خواب پاورپوینت فنگ شویی ذهن پاورپوینت فنگ شویی چیست پاورپوینت جدول فنگ شویی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی فنگ شویی جهت رشته فلسفه و منطق…

  • پاورپوینت نصب و راه اندازی تکنولوژی DSL و چگونگی عملکرد آن

    پاورپوینت نصب و راه اندازی تکنولوژی DSL و چگونگی عملکرد آن تکنولوژی DSL دانلود پاورپوینت تکنولوژی DSL پاورپوینت آموزش تکنولوژی DSL رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تکنولوژی DSL جهت رشته کامپیوتر و IT  در قالب 67 اسلاید و با…

  • پاورپوینت آشنایی با فولدینگ

    پاورپوینت آشنایی با فولدینگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فولدینگ جهت رشته معماری در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فلسفه ای افلاطون ستیز…

  • زیبا‌شناسی از نگاه ارسطو

    زیبا‌شناسی از نگاه ارسطو مفهوم هنر مفهوم زیبایی زیبایی‌شناسی زیبا‌شناسی از نگاه ارسطو دانلود مقالات رشته هنر زیبایی‌شناسی ارسطو خرید تحقیق رشته هنر نوشته‌های ارسطو درباره زیبایی‌شناسی مفهوم تقلید در هنر رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته هنر زیبا‌شناسی…

  • پاورپوینت آموزشی درس مديريت تحول

    پاورپوینت آموزشی درس مديريت تحول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس مديريت تحول جهت رشته مدیریت در قالب 346 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پژوهشهاي انجام…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش سازمانی و رویکردهای آن 67 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش سازمانی و رویکردهای آن 67 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رویکردهای هوش سازمانی مبانی نظری رویکردهای هوش سازمانی پیشینه تحقیق رویکردهای هوش سازمانی پیشینه داخلی رویکردهای هوش سازمانی پیشینه خارجی رویکردهای…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی سازگاری شغلی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی سازگاری شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری شغلی مبانی نظری سازگاری شغلی پیشینه تحقیق سازگاری شغلی پیشینه داخلی سازگاری شغلی پیشینه خارجی سازگاری شغلی پیشینه پژوهش سازگاری شغلی پیشینه نظری سازگاری شغلی…

  • دانلود تحقیق درباره وابستگی به مواد مخدر word

    دانلود تحقیق درباره وابستگی به مواد مخدر word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی وابستگی به مواد مخدر با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد خود شکوفایی 63 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد خود شکوفایی 63 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خود شکوفایی مبانی نظری خود شکوفایی پیشینه تحقیق خود شکوفایی پیشینه داخلی خود شکوفایی پیشینه خارجی خود شکوفایی پیشینه پژوهش خود شکوفایی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سیستم مدیریت ایمنی، بهداشت محیط‌ زیست 85 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سیستم مدیریت ایمنی، بهداشت محیط‌ زیست 85 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سیستم مدیریت ایمنی، بهداشت محیط‌ زیست مبانی نظری سیستم مدیریت ایمنی، بهداشت محیط‌ زیست پیشینه تحقیق سیستم مدیریت ایمنی، بهداشت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش معنوی 37 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش معنوی 37 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری هوش معنوی دانلود مبانی نظری هوش معنوی پیشینه تحقیق هوش معنوی ادبیات نظری هوش معنوی فصل دوم پایان نامه هوش معنوی مبانی نظری و پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی

    پاورپوینت تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی پاورپوینت تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی انواع خط مشی های عمومی خط مشی های تقنینی خط مشی های اجرایی خط مشی های قضائی…

  • پاورپوینت سبکهای معماری ایران

    پاورپوینت سبکهای معماری ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سبک‌های معماری ایران جهت رشته ی معماری در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       با طلوع اسلام…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی کارکنان 47 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی کارکنان 47 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رفتار شهروندی سازمانی کارکنان پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی کارکنان مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی…

  • پاورپوینت درس 16 مطالعات اجتماعی هفتم ابتدایی مبحث جاذبه های گردشگری ایران

    پاورپوینت درس 16 مطالعات اجتماعی هفتم ابتدایی مبحث جاذبه های گردشگری ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 16 مطالعات اجتماعی هفتم ابتدایی مبحث جاذبه های گردشگری ایران در قالب 90 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • توربین بادی

    توربین بادی تاریخچه توربین بادی توربین ژنراتور بادی انرژی مکانیکی توربین های بادی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید تحقیق و مقاله برق رفتن به سایت اصلی توربین…

  • دانلود پاورپوینت آزمایشها و ویژگی های عایق های حرارتی

    دانلود پاورپوینت آزمایشها و ویژگی های عایق های حرارتی پاورپوینت ویژگی های عایق های حرارتی پاورپوینت عایق های حرارتی پاورپوینت آزمایشهای عایق های حرارتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آزمایشها و ویژگی های عایق های حرارتی در قالب 37…

  • خصوصی سازی صنعت بیمه و بررسی آثار آن بر اقتصاد،عملکرد و ساختار داراییها (142 صفحه)

    خصوصی سازی صنعت بیمه و بررسی آثار آن بر اقتصاد،عملکرد و ساختار داراییها (142 صفحه) خصوصی سازی صنعت بیمه روشهای خصوصی سازی صنعت بیمه آثار خصوصی سازی صنعت بیمه دانلود پایان نامه رشته بیمه دانلود پایان نامه بیمه آثارخصوصی سازی…